Детаљна-Дубинска анализа система машинског вида за постављање СМТ: тајна прецизности и ефикасности - Вести

У СМТ производњи, када ПЦБ-и имају позициона одступања, величине компоненти постају све мање, или су и стандардни чипови и прецизни ИЦ-ови присутни на истој плочи, машина за постављање СМТ прво мора „јасно да види“ пре него што одлучи „где да их постави“. Овде долази у обзир систем визије.

Једноставно речено, анСМТ машина за постављањевисион систем је систем који користи индустријске камере за идентификацију референтних тачака ПЦБ-а и електронских компоненти, и примењује резултате препознавања на исправан положај, угао и положај.

НеоДен Н10Пбирај и постављај машинукористи конфигурацију вида која се састоји од Дуал Марк камера + Дуал Флиинг Цамера (предња и задња) + ИЦ камера. У комбинацији са магнетним линеарним енкодером и различитим функцијама калибрације, ово подешавање обезбеђује беспрекорну координацију између позиционирања ПЦБ-а, препознавања компоненти и контроле постављања.

Дакле, зашто је СМТ машини за постављање потребно толико камера? Како тачно систем визије помаже машини да побољша тачност постављања?

Систем визуелног вида машине за постављање СМТ је језгро „очи“ машине, користећи камере и компјутерску технологију за обраду слике како би помогли машини за постављање да јасно види и прецизно лоцира електронске компоненте и ПЦБ.

Цео процес се једноставно може схватити као:

Позиционирање ПЦБ-а → Подизање компоненти → Препознавање вида → Корекција положаја/угла → Прецизно постављање

Дакле, систем за вид не само да „слика“, већ претвара слике снимљене камером у информације о положају и углу које машина за постављање може да користи.

Различите камере обављају различите задатке.

Након што ПЦБ уђе у машину за постављање са траке транспортера, чак и ако су координате у програму потпуно тачне, стварна штампана плоча може и даље мало одступити од теоријске позиције. Овде ступају у игру веродостојне ознаке на штампаној плочи. Н10П је опремљен камерама са двоструком ознаком које брзо снимају слике тачака позиционирања како би поново-одредиле стварно порекло и угао ПЦБ-а.

Након што компоненту покупи млазница,НеоДенN10P'sпредње и задње двоструке летеће камере могу да сниме "летеће слике" док се глава за постављање креће великом брзином. Подржавају препознавање уобичајених компоненти-укључујући компоненте чипова и СОТ пакете-величине од 0201 до 22 × 22 мм, омогућавајући-брзину корекцију без успоравања или пауза.

Облици и структуре пинова ИЦ-а (као што су КФП, БГА и КФН) су далеко сложенији од оних обичних отпорника и кондензатора. Н10П је опремљен наменском ИЦ камером са опсегом препознавања до 40 × 40 мм (подржава компоненте до 16 мм висине). Функција „ИЦ Цалиб“ описана у приручнику је погодна за стандардне ИЦ-ове, док „ИЦ Ротате Цалиб“ врши поновно-препознавање након подешавања угла да би се обезбедило прецизно поравнање пинова високе{7}}густине.

Ако мислите на ПЦБ као на мапу, онда је фидуциал као путна тачка на тој мапи.

Координате компоненти у програму за постављање обично потичу из софтвера за дизајн ПЦБ-а, али када машина стварно учита ПЦБ, позиција не може бити потпуно иста сваки пут. Због тога је опреми потребна фиксна референтна тачка за повезивање „координата програма“ са „стварном позицијом ПЦБ-а“.

Основни процес се може разумети на следећи начин:

Идентификујте фидуцијал → Одредите стварну позицију ПЦБ → Израчунајте угаоно одступање → Исправите координате положаја

Ако фидуцијал није правилно постављен, накнадно постављање може довести до укупног померања.

НеоДенN10P корисникприручникнаводи „Нетачна поставка почетне тачке“ и „Фидуциал нот фоунд“ као разлоге за неуспех у аутоматском фидуцијалном препознавању и препоручује ресетовање почетне тачке или прилагођавање фидуцијалних параметара.

Ово је разлог зашто, у СМТ производњи, када компоненте на целој ПЦБ-у показују сличне помаке у правцу, не само да се морају проверити програми појединачних компоненти, већ и да се провери порекло ПЦБ-а и фидуциали.

Најједноставнији начин да разумете систем визије је да га поставите у комплетан циклус постављања.

Камера за означавање прво идентификује фидуциале на штампаној плочи да би одредила њен стварни положај и оријентацију.

Додавач испоручује компоненту до-положаја за подизање, а млазница је подиже.

У зависности од типа компоненте, систем може да изабере „Но Ацтион“, „Фли Цалиб“, „ИЦ Цалиб“ или „ИЦ Ротате Цалиб“.

„Без акције“ не врши проверу камере, док „Фли Цалиб“, „ИЦ Цалиб“ и „ИЦ Ротате Цалиб“ одговарају различитим методама препознавања вида, респективно.

Након што систем добије стварни положај и угао компоненте, упоређује их са циљним информацијама у програму. Ако постоји одступање, померање се мора исправити у складу са тим.

Глава постављања завршава постављање према исправљеним координатама.

Приликом избора аизабери и поставимашина, многи људи поједностављено посматрају тачност постављања као механички параметар. У стварности, тачност постављања је резултат комбинованог деловања више система.

Систем Висион управља препознавањем, Мотион Систем контролише кретање, млазница врши подизање, калибрација успоставља тачне координатне односе, а софтвер управља прорачунима и контролом током целог процеса. Ако камера исправно идентификује компоненту, али је центар млазнице искључен, грешке се и даље могу појавити у стварном положају постављања.

ТхеНеоДенН10П упутство за употребунаводи уобичајене узроке у одељку „Проблеми са прецизношћу“, укључујући грешке у препознавању, промене у фидуцијалној позицији камере и нетачно позиционирање центра млазнице. Одговарајућа решења укључују калибрацију камере и фину калибрацију млазница.

Стога, када се процењују могућности вида машине за постављање, не треба се само питати: "Колико камера има?" али такође треба да процени да ли камере раде у потпуној координацији са системима за контролу кретања и калибрацију.

Иако систем за вид може препознати слике, координате слике које је ухватила камера не одговарају механичким координатама машине за постављање.

НеоДенN10Pнуди вишеструке функције калибрације. Међу њима, „Фидуциал Цамера Инитиализе“ користи калибрациони циљ за аутоматско снимање фотографија и израчунавање позиционих односа између различитих камера; „Фина калибрација млазнице“ користи фотографије снимљене калибрационе млазнице да би се аутоматски одредили позициони односи између сваке главе за постављање и ИЦ камере и летеће камере.

Ова два процеса решавају различите проблеме:

Калибрација камере:Успоставља позиционе односе међу системима визије.
Калибрација млазнице:Верификује прецизне позиционе односе између различитих глава за постављање, млазница и система визије.

Због тога је препоручљиво проверити статус калибрације након одржавања опреме, када су се позиције релевантних компоненти промениле или када тачност постављања одступа од нормалних нивоа.

Провере можете извршити следећим редоследом.

Прво проверите ПЦБ Оригин и Фидуциал параметре.

НеоДенN10P корисникприручникнаводи нетачне поставке порекла, неуспех у проналажењу фидуцијала и сметње у области за препознавање као уобичајене узроке.

Проверите слику камере, осветљеност, блиц, шум и друге параметре вида, док такође проверите да ли величина компоненте спада у опсег препознавања камере.

Проверите -позицију подизања,-висину подизања и млазницу.

Упутство за употребу НеоДен Н10П напомиње да компоненте које се окрећу или стоје усправно током-подизања могу бити повезане са неодговарајућим-поставком висине подизања или одступањем у-позицији подизања.

Усредсредите се на проверу положаја Фидуцијалне камере, центра млазнице и повезаних калибрација.

Ова врста проблема посебно наводи инжењере да погрешно претпоставе да „пошто је визуелно препознавање нормално, камера мора бити у реду“. У стварности, однос између система визије, млазнице и координата кретања може утицати на коначни резултат.

Ако опрема захтева опсежну ручну проверу оријентације и положаја компоненти, то ће утицати на време производног циклуса. Аутоматско препознавање вида може пренети ове понављајуће пресуде на опрему.

УзмиНеоДенN10P СМТмашинакао пример: користи конфигурацију са више-камера и опремљен је функцијом аутоматске промене млазница и 39 позиција млазница. Ова машина има максималну брзину постављања од 20.000 ЦПХ и подржава 80 увлакача траке.

Међутим, стварна ефикасност производње не може се мерити једноставно максималним ЦПХ. На пример, за компоненте мање од 0402 и прецизне ИЦ-ове,N10P корисникприручникпрепоручује одговарајуће смањење брзине кретања и брзине постављања како би се побољшала тачност постављања.

Стога је разумније схватање да систем визије помаже опреми да постигне праву равнотежу између „брзине“ и „поузданости препознавања“.

Ако купујете аизабрати и место машина, вреди размотрити следећа питања:

К1. Да ли подржава фидуцијално препознавање?

Ово одређује да ли опрема може да изврши калибрацију на основу стварног положаја ПЦБ-а.

К2. Да ли подржава визуелно препознавање различитих типова компоненти?

Морате да потврдите да ли постоје одговарајућа решења за препознавање стандардних чипова и ИЦ-а.

К3. Који су минимални и максимални распони препознавања компоненти?

Ово треба да се усклади са вашом спецификацијом.

К4. Да ли подржава калибрацију камере и калибрацију млазница?

Ово утиче на одржавање и подешавање тачности након дужег рада опреме.

К5. Да ли систем визије ради у спрези са системом повратних информација о кретању?

Камера сама по себи не може да гарантује коначну тачност постављања, систем покрета такође мора тачно да изврши резултате прорачуна вида.

К1. Шта је СМТ систем за препознавање вида?

СМТ систем за препознавање вида је систем који користи индустријске камере за идентификацију референтних ознака ПЦБ-а и електронских компоненти, и примењује резултате препознавања на корекције положаја, угла и положаја.

К2. Зашто је машинама за постављање потребан систем визије?

Јер увек постоје неке позиционе грешке у ПЦБ-има и електронским компонентама током стварне производње. Систем визије може идентификовати стварну позицију и помоћи машини да изврши корекције координата и угла.

К3. Шта је фидуцијална ознака?

Фидуцијална ознака је референтна ознака на штампаној плочи која се користи за позиционирање машинског вида. СМТ машина за постављање га идентификује да би одредила стварни положај и угао ПЦБ-а.

К4. Која је разлика између летеће камере и ИЦ камере?

Летећа камера се првенствено користи за визуелно препознавање општих компоненти као што су отпорници и кондензатори, ИЦ камера се користи за уређаје као што су ИЦ и подржава поновно{0}}препознавање угла за прецизне ИЦ-ове.

К5. Да ли систем визије директно одређује тачност постављања?

Не, то није у потпуности одређено системом визије. На тачност постављања такође утичу фактори као што су млазница, систем кретања, позиционирање ПЦБ-а, калибрација и параметри постављања.

К6. Да ли систем визије машине за постављање захтева калибрацију?

Да. Камера, млазница и систем кретања морају да одржавају тачан однос положаја. НеоДне Н10П пружа функције као што су иницијализација Фидуцијалне камере и фина калибрација млазнице.

К7. Који систем вида користи НеоДен Н10П?

НеоДен Н10П је опремљен Дуал Марк камерама, двоструким летећим камерама (предња и задња) и једном високо{1}}прецизном ИЦ камером.

К8. Колико мала компонента може да препозна НеоДен Н10П?

Летећа камера Н10П има опсег препознавања од 0201 до 22 × 22 мм и првенствено је одговорна за-препознавање компоненти чипа великом брзином. ИЦ камера подржава прецизно препознавање ИЦ-а и компоненти неправилног облика до 40 × 40 мм.

ЗаСМТ машине за постављање, вредност система визије не лежи у идеји да је „више камера боље“. Оно што је заиста важно је да ли може тачно да изврши позиционирање ПЦБ-а, препознавање компоненти, верификацију угла, корекцију координата и калибрацију вида, док формира стабилан радни ток са млазницом, контролом покрета и софтверским системима.

НеоДен Н10Пукључује Дуал Марк камеру, летећу камеру и ИЦ камеру, у комбинацији са магнетним линеарним енкодером, аутоматским мењачем млазница и разним функцијама калибрације, да интегрише визуелно препознавање са прецизним постављањем.

Ако изаберете ан СМТмашина за израду прототипа ПЦБ-а, истраживање и развој или СМТ производњу мале- до средње{1}}обине, контактирајте нас за више прилагођених препорука за опрему.